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工业机器人的控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；机器人-环境交互系统机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

工业机器人在焊接方面的应用

焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。因此，工业机器人随着社会经济的发展，越来越被客户所接受，迎来了更广阔的市场。喷涂机器人精l确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完l美地控制喷枪的启动。

机器人焊接

采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；对工业机器人进行信号处理调试现代该改良版的工业机器人可按照人工智能的方式，根据的原则纲领自动化操作，如可根据接收到的信号，完成信号指令规定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

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码垛机器人的地位与工作原理

码垛机器人由于自身的方便快捷，经济实用等突出的特点，在工业生产中的应用越来越广泛，作用越来越重要。

码垛机采用的动力是变频电机，和主机一起控制。自动夹坯，运坯，放坯。砖坯的高度由编码器信号传输到计算机进行系统控制，通过更换夹具，可夹取不同型号的板材。码坯机运行准确、摆放平稳，成品率高。