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工业机器人的控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

工业机器人易于管理，经济效益显著

企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。

工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。如何按需挑选工业机器人一精密度，可能一些企业无需有多少的精密度，一般的工业机器人，检验的时候可能能达到±0。经济效益非常的显著。

机器人分拣

分拣工作是内部物流复杂的一环，往往人工工时耗费。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣，可减少70%人工；精准、，提升工作效率，降低物流成本。

机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。

码垛机自动控制系统特性如下：

码垛机器人的主要控制部件，包含可编程控制器、直流变频调速控制板、限位开关，旋钮开关和接线端子排等均选用质量出众的产品，保证了系统硬件配置的可信性和寿命长。高质量的硬件配置和由***设计的***管理软件紧密结合，实现了系统髙度的自动化技术。健全的安全互锁体制，能够对设备和使用人员提供保护。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。图型显示触摸屏使码垛机使用简易，故障检测容易，同时方便了检修和维护。

机器人码垛机广泛运用于食品企业、化工制造行业、饲料业等;对各种纸箱子、成袋产品进行堆垛。