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纪昌 先生
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发布时间：2020-08-28 02:51:23
工业机器人的发展趋势
人机协作
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的***要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
自主化
目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
工业机器人的构成构造
工业机器人按电动执行器运动的操纵作用，又可分点位型和持续轨迹型；点位型只操纵电动执行器由一点到另一点的，适用数控车床上下料、焊接和一般运送、装卸等工作；持续轨迹型可操纵电动执行器按给迹运动，适用持续焊接和喷涂等工作；
工业机器人按流程输入方法区别有程序编写输进型和示教输进型两大类，程序编写输进型是将计算机上已编好的工作程序文件，利用RS223串口或是以太网接口等通信方式传输到智能机器人控制箱。
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