协作机器人高性价比的选择,伯朗特

机器人的选购技巧

机器人被广泛用于注塑、机械等相关行业 ,实现了自动化作业,如何在五花八门的产品中选择出产品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

机器人行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义, 并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。布局不仅确定出每一一个行程 ,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下, 利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说,机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。

X轴。这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵- -只水桶,要伸出手臂并把桶子从模具中拉出, 就需要足够的行程。

目前机器人有哪些技术选型:

对机器人的性能和易用性的评价,机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机器人的机械部件的加工和装配精度来体现。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度,模板的尺寸直接决定着机器人的行程,安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出,这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机器人的有效载荷多大,是不是足够注塑产品的重量。机器人的易用性主要是体现在人机界面的友好性,是否能够做到大限度的人性化就是其中的难点,让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机器人进行操作。

自动式码垛机械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、运送物品或实际操作工具的全自动操作设备。自动式码垛机械手是较早出現的工业机器人，它可替代人的繁杂工作以进行生产制造的***化和自动化，广泛运用于轿车、装饰建材、食品类、包裝、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备、等行业的运送、堆垛等工作。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?主要从三个方面来进行参考：

1、负载：负载是指码垛机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

2、自由度(轴数)：码垛机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。根据特定的应用范围来确定码垛机的型号参数。